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电表行业

动作描述：

Step1：仓库来料，扫描分拣

Step2：移栽机构将整垛产品放入上料线上，进过※拆垛机拆垛，射频门检测，到达检测上料位。

Step3：上料移栽机械手将产品吸取，放入检测线托盘内，一次吸取3个产品，空箱流入后端码垛进行缓存，待需空箱下料时，再进拆垛机进行拆垛，流到下料位。

Step4：针脚检测，CCD外观检测，RFID扫描，合格品进入下一个工位检测，动作结果对应编号。串列测试位，在线 测试，各自屏蔽。每个工作位设计RFID扫描 ，托盘每到一个位置扫描一次，动作结果对应编号，测试完毕进入下料位。上下料机构将测试OK的产品放入空料箱，NG的产品丢入NG放置箱，待此批产品全部检测完毕后，集中流出。

Step5: 料箱子装满后，经过射频门

扫描检测，进入码垛机码垛，最终

移栽机将整垛测试完的产品放入入

库线。